De flesta 3D-skrivare använder stegmotorer för att hantera extruderhuvudets rörelse. Om du verkligen kan skriva ut de motorerna skulle det vara ett enormt steg mot självreplikerande hårdvara. Nu var det uppenbart att [Chris Hawkins] fungerade 3D-tryckt stegmotor inte utvecklades 100% med 3D-utskrift, men de flesta delarna var. Allt som han var tvungna att lägga till var de elektroniska förarbitarna, magneterna, tråden, såväl som några naglar.

Spolarna består av naglar som är inslagna i magnettråd. Rotorn är en 3D-tryckt ram som accepterar neodym Ovanliga jordmagneter. Axeln är riktad vilket minskar friktionen där den uppfyller det konformade stödet på vardera sidan av ramen. IC längst upp till höger är en transistor array som underlättar att byta 20V som driver spolarna. Styrelsen längst ner är en Digispark, som är ett ATTINY85-breakoutbräda som innehåller en USB-kantkontakt för programmering samt en linjär regulator som är exakt hur han kommer undan med matning 20V som källa.

Missa inte demo video efter pausen där du kan se motorn steg 7,5 grader i taget.