Reader [Julian von Mendel] och hans team byggde denna tennisboll hämtar robot för en tävling (översatt). Den första versionen använde distanssensorer för att hitta tennisbollarna för hämtning, men de ändras till ett videokamerabaserat tillvägagångssätt. Roboten har tre omniWheels och är utvecklad för att beräkna den kortaste vägen till bollen trots orientering eftersom den kan rotera under resan. Hjulen övervakas med rotationssensorer från PS / 2-möss. Kontrollen erbjuds av 3 Atmel Microcontrollers som kommunicerar via SPI. Multiprocessorns design är ganska generisk och kan återanvändas för en annan robotstil. Medan deras robot utförde ganska bra, fanns det några brister. Det begränsade lagringsutrymmet implicerade frekventa resor för att släppa av bollar. Den lutande hinken höll dem från att plocka upp tennisbollar som var mot väggen. Boten måste också demonteras för batteribyte. Projektet är mycket väl dokumenterat och de har släppt hela sin kontrollkod. Du kan se roboten hämtar en boll efter pausen.